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Descrição

Motor De Passo Nema 34 90kgf.cm 5,88A 1,8G SM1.8-E8590-CS

 
Descrição do Motor De Passo Nema 34 90kgf.cm 5,88A 1,8G SM1.8-E8590-CS:
 
Um motor é um dispositivo eletro mecânico utilizado na eletrônica e na elétrica que utiliza a energia elétrica para gerar energia mecânica pagar gerar um movimento de um eixo que pode ser acoplado a alguma máquina para diversas finalidades,  como locomoção, posicionamento, levantamento, bombeamento, etc...
 
Sempre que um motor é ativado um campo elétrico é gerado internamente e faz o eixo girar, quando a energia é retirada o motor tende ainda a girar mais um pouco, porque o campo elétrico gerado e a inercia do movimento não sesão na hora, o que pode gerar alguns transtornos se utilizado esses motores e sistemas que precisam de precisão do motor, por isso se percebeu a necessidade de criar um motor que fosse mais preciso, que girasse e parasse de uma forma mais controlada, e assim sugiram os motores de passos.
 
Um motor de passo é um é um tipo de motor elétrico de precisão usado quando se necessita que o motor gire e pare conforme o planejado minimizando o máximo o efeito da inércia do movimento, desta forma é ideal para posicionamento que requer precisão, porque enquanto um motor mais comum que não é de passos gira ao ser energizado, um motor de passo não gira ao ser energizado, o motor pode ficar energizado e parado, para girar o motor de passos tem que seguir uma sequencia de energizações nos seus fios, onde cada transição gera um passo do motor. 
Se no projeto com motor de passos deseja-se dar somente um passo, aplica-se apenas uma transição da sequencia de energizações do fios, mas se quer fazer o motor girar indefinidamente as mudanças de tensões nos fios também devem ser indefinidamente aplicadas, para que sucessivos passos sejam gerados e ciclos sejam completados.
 
O motores de passos não usam escovas ou comutadores e possuem um número fixo de polos magnéticos que determinam o número de passos por volta. Os motores de passo são especificados primeiramente pelo ângulo de um passo, pelo torque e a corrente necessária para atingir esse torque. A transição de na energização dos fios do motor de passos um giro parcial determinado pelo angulo do motor é dado, mas através de drivers controladores de motor de passos mais avançados pode-se se conseguir micro passos através da modulação por largura de pulsos PWM,  obtendo passos com ângulos menors e menos vibração gerada por passos de ângulos maiores.
 
Uma característica física dos motores elétricos que ocorre justamente pelo próprio motor ser construído com fios enrolados para formar bobinas e assim gerar o campo magnético  é a indutância aumenta quando também aumenta a frequência, por isso a corrente do motor tende a diminuir quando aumenta a velocidade do motor, e se a corrente diminui, a força do motor também diminui porque o campo elétrico gerado internamente é menor. 
Para compensar essa diminuição da corrente e função da velocidade o engenheiro deve aumentar a tensão do motor por isso não é correto estipular a tensão de trabalho do motor, porque a tensão pode ser aumentada desde que não se ultrapasse a corrente máxima. Muitos controladores e/ou drivers de motores já fazem isso, mas também é possível desenvolver um utilizando algum circuito integrado desenvolvido para essa finalidade como por exemplo o UDN2916
 
 
Características Técnicas do Motor De Passo Nema 34 90kgf.cm 5,88A 1,8G SM1.8-E8590-CS:
 

Torque Estático de 90 Kg.cm
Diâmetro do eixo de 12,7mm
Flange padrão Nema 34
Comprimento  da carcaça de 115mm
Corrente para Ligação em Série de até 2,94A
Corrente para Ligação em Paralelo de até 5,88A
Peso de 4.0Kg
Quantidade de Fios 08 (4 fases)
Resolução 200 PPR
Temperatura de operação de -20 á 50 graus Célsius
Classe de isolação: B

Garantia do vendedor: 7 dias